嵌入式 MCU

MCU、FreeRTOS、驱动与外设。

5 篇文章 · 4 份面试手册

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从任务、调度到任务间通信的基础系列。

本系列记录 UART、I2C、SPI、CAN 等常用通信协议的核心机制。

进阶

复习 SPI 同步全双工模型、CPOL/CPHA、片选时序、STM32 HAL 收发和常见故障排查。

进阶

复习 UART 异步帧格式、波特率与采样、STM32 HAL 收发和常见故障排查。

进阶

复习 I2C 总线模型、时序规则、寄存器读写、STM32 HAL 使用和常见故障排查。

进阶

覆盖 FreeRTOS 任务状态机、抢占与时间片调度、优先级反转和低功耗 Tickless 机制等面试高频考点。